明洪武七年（1374年）設(shè)鎮(zhèn)西衛(wèi)，嘉靖十六年（1537年）建五寨堡，以堡轄東、西、南、北、中五大牧寨，屯牧于此。清雍正三年（1725年），改鎮(zhèn)西衛(wèi)五寨堡為五寨縣。
西漢為雁門(mén)郡樓煩（也作婁煩）地，東漢為武州南境。三國(guó)時(shí)屬為魏之新興郡領(lǐng)地。北魏時(shí)為肆州秀容梁郡岢嵐縣地。隋為馬邑郡神武縣轄地。唐朝屬河?xùn)|道朔州，唐末屬五州（故治在今城關(guān)北15千米大武州村）。又置遮虜軍（故治在今城關(guān)西北20千米五王城村），后廢。五代后唐改武州為毅州，后漢時(shí)屬岢嵐軍。北宋時(shí)，今五寨為嵐州嵐谷地，隸屬岢嵐軍。遼重熙九年（1040年）復(fù)為武州，號(hào)宣威軍，兼置神武縣為州治，隸西京道。宋宣和五年（1123年）神武縣歸宋，隸云中路。尋入金，廢神武縣入武州，隸西京路。元朝，今五寨地為大同路武州轄地。明洪武初年廢武州。洪武七年（1374年），設(shè)鎮(zhèn)西衛(wèi)，隸山西都司。嘉靖十六年（1537年）建五寨堡，隸屬鎮(zhèn)西衛(wèi)。清雍正三年（1725年），改鎮(zhèn)西衛(wèi)五寨堡為五寨縣，并入三岔堡，屬寧武府。
1949年10月，成立興縣專(zhuān)區(qū)，五寨縣屬興縣專(zhuān)區(qū)。1952年6月，撤銷(xiāo)興縣專(zhuān)區(qū)，五寨縣劃歸忻縣專(zhuān)區(qū)。1958年11月3日，忻縣專(zhuān)區(qū)與雁北專(zhuān)區(qū)合并為晉北專(zhuān)區(qū)，五寨縣屬晉北專(zhuān)區(qū)。同年12月，岢嵐縣及神池縣部分地區(qū)并入五寨縣。1961年4月，恢復(fù)岢嵐縣、神池縣。同年6月2日，撤銷(xiāo)晉北專(zhuān)，恢復(fù)忻縣專(zhuān)區(qū)和雁北專(zhuān)區(qū)。五寨縣隸屬忻縣專(zhuān)區(qū)。1967年3月26日，忻縣地區(qū)革命委員會(huì)成立，1978年，忻縣地區(qū)革命委員會(huì)改稱(chēng)忻縣地區(qū)行政公署，五寨縣始終隨屬。1983年7月28日，忻縣地區(qū)更名為忻州地區(qū)。2000年6月14日，撤銷(xiāo)忻州地區(qū)和縣級(jí)忻州市，設(shè)立地級(jí)忻州市，五寨縣屬忻州市。
南禪寺是晉北名剎，位于五寨縣城東南5里之南峰臺(tái)上，省級(jí)文物保護(hù)單位。始建于北魏，擴(kuò)建于唐，金大定二十九年，清道光十二年兩次重修，歷代補(bǔ)修多次與聞名世界的大同云岡石窟屬同一時(shí)代建筑，是北魏建筑中的杰作，具有較高的藝術(shù)和歷史價(jià)值。南禪寺將成為繼高山草甸荷葉坪之后又一個(gè)吸引游客的亮點(diǎn)。佛寺背倚管涔名山，下臨清漣秀水，古松參天，殿堂宏偉，建筑精美，極有佛學(xué)價(jià)值和考古價(jià)值，惜毀于文革中。五寨民風(fēng)淳樸，人心向善，自佛寺毀壞后，民眾惋惜之聲日盛，重修之意日增。一九九七年夏，各界人士和鄉(xiāng)民百姓捐資捐物，經(jīng)過(guò)五年艱辛努力，寺廟重新落成，氣勢(shì)更加宏偉，現(xiàn)已成為五寨的一處旅游佳地。
